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    回轉(zhuǎn)馬達是一種常用的液壓傳動裝置，廣泛運用于工程機械、農(nóng)業(yè)機械、石油鉆井設備以及各種自動化生產(chǎn)線中?；剞D(zhuǎn)馬達的特點是結(jié)構(gòu)緊湊、重量輕、輸出轉(zhuǎn)矩大、速度范圍廣等。那么，回轉(zhuǎn)液壓馬達的結(jié)構(gòu)組成及分類有哪些呢？
    回轉(zhuǎn)馬達主要由馬達殼體、馬達軸、油缸、減速齒輪等主要部件組成。其中，馬達軸是回轉(zhuǎn)馬達的核心部件，它通過連接馬達內(nèi)部的齒輪和減速器，將液壓能轉(zhuǎn)化為機械能來實現(xiàn)輸出轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速控制。油缸是回轉(zhuǎn)液壓馬達的另一個重要部件，它可以控制液壓油的進出口，實現(xiàn)回轉(zhuǎn)馬達的啟停、轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)等控制功能。
    回轉(zhuǎn)馬達按照傳動方式分為外齒式、內(nèi)齒式和平面式三種類型。其中，外齒式回轉(zhuǎn)馬達采用齒輪傳動的方式，輸出轉(zhuǎn)矩大、功率高，常用于工程機械和農(nóng)業(yè)機械中；內(nèi)齒式回轉(zhuǎn)馬達則采用內(nèi)齒合法的方式，比外齒式更加緊湊，常用于石油鉆井設備和機器人制造中；平面式回轉(zhuǎn)馬達則采用齒輪對平面的摩擦傳動，適用于低速高扭矩的場合。
    此外，回轉(zhuǎn)馬達還可按照應用領域進行分類。例如，在建筑機械中常用的就是行星式回轉(zhuǎn)液壓馬達，它具有結(jié)構(gòu)緊湊、重量輕、輸出轉(zhuǎn)矩大的特點，可以廣泛運用于挖掘機、鏟車等工程機械中。在船舶工程領域中，則常用擺式回轉(zhuǎn)馬達，它適用于大型船舶的轉(zhuǎn)向和定位控制?；剞D(zhuǎn)馬達作為一種重要的液壓傳動裝置，其結(jié)構(gòu)組成和分類方式多種多樣，根據(jù)不同的應用場景和要求，選用不同類型的回轉(zhuǎn)馬達能夠更好地實現(xiàn)液壓傳動的效果。